Primele rachete cu plasa din coarda au fost introduse in secolul al XV-lea. De atunci, forma rachetelor s-a schimbat foarte putin. Au evoluat numai materialele din care sunt facute.

De la rachetele din lemn cu coarda de intestin s-a trecut la cele produse din topirea materialelor suntetice, usoare si rezistente, cum este fibra de carbon, sticla, borul si ceramica.