Caldura, ca si alte forme de energie, se masoara in jouli (J). Temperatura se masoara in grade Fahrenheit (°F), Celsius (°C) sau Kelvin (K). Pe scara Fahrenheit, apa ingheata la 32° si fierbe la 212°. Scara Celsius are ca repere punctele de fierbere si de inghet ale apei, acestea fiind 100°C, respectiv 0°C. Unitatile scarii Kelvin sunt egale cu gradele Celsius, insa incep de la cea mai joasa temperatura posibila. Pe aceasta scara, apa ingheata la 273 K.