Marimea spatiului ocupat de o substanta este denumita "volum" al acelei substante. Volumul se masoara in unitati cubice. De pilda, un cub cu latura de un metru are volumul de un metru cub, notat si-l m3. Insa masa unui metru cub de plumb este mult mai mare decat masa unui metru cub de lemn. Cauza este faptul ca densitatea plumbului este mult mai mare decat cea a lemnului. Particulele de plumb sunt mult mai apropiate unele de altele decat cele de lemn. Densitatea unui corp se calculeaza impartindu-i masa la volum si se masoara in kilograme pe metru cub (kg/m-l).